Pápa az Esterházy család birtokközpontjaként az 1700-as években élte fénykorát. Ekkor épült a késő barokk Esterházy-kastély a városközpontban. Ma múzeumként funkcionál, ahol bepillantást nyerhetünk a barokk főúri élet hétköznapjaiba, megnézhetünk egy marionettszínházat, egyúttal megismerve a bábjáték történetét, sőt, „legyezőül” is megtanulhatunk! Különböző workshopokon kézműveskedhetünk (például készíthetünk bon-bont), fotózkodhatunk korabeli ruhákban, a legkisebbek pedig még Legózhatnak is. A kastély mögött a birtok 100 hektáros angolparkja, közismert nevén a Várkert található, mely játszóterével és hangulatos sétaútjaival Pápa kedvelt pihenőhelye.